torstai 2. toukokuuta 2024

3D tulostus muistilista jatkuu

  Olen näköjään tämän aloittanut 8.1.23, mutta tyhjäksi on jäänyt julkaisu...


Nyt siis toinen päivä toukokuuta 2024.

Paljon on kerennyt tapahtumaan minun 3D "uralla".
Chiron on vielä olemassa, eikä ihan kamalasti siitä ole osiakaan lainailtu... =)
Hankin Chironin kaveriksi Geeetech Pro B tulostimen, käytettynä senkin. Rakentelin sen aikas nopeaksi ja hyvin tulostavaksi. Tutkin samalla miten OrangePI ja sen variaatiot sain toimimaan Klipperin ja Klipper Screenin kanssa RPI 3,5" näytön kanssa. Git hubissani siitä lisää ohjeneen. Minulla oli Torissa ilmoitus, että otan 3D tulostus kamaa vastaan ja voin vähän maksaakin. Sitä kautta kokoelmani karttui aika nopeastikin. Sain vanhahkon, olisikohan ollut puolalainen, 3mm lankaa tulostavan koneen. Tosin en sillä tulostanut mitään, koska siinä oli jo halkeillut tulostetut muoviosat aika pahasti. Prusa tyyppinen sekin siis. Siinä on alumiininen kehikko sen akryylisen sijaan, joka Geeetechissä on. Sitten sain ison kasan "krääsää" rullalla filamenttia. Tosin annoin kaksi. Kasassa oli yksi avaamaton Anet 6 / 8 ja kasattu sellainen. Sekä iso pahvilaatikollinen emoa, mottoria jne. kyseisiin laitteisiin. Mukana oli myös Anycubic Kossel plus linear. Tämä oli jo pilattu, joten otin siitä kaiken sen käyttöön mitä tarvitsin omaan printteriin... Sain myös Anetin profiili kehikon, jonka pilkoin omaan tulostimeen. Ostin Creality Ender V2 koneen 70€ hintaan. Tosin se oli purettu ja muutama osa uupui, ei kuitenkaan mitään tärkeää eikä sellaista jota en olisi saanut. Tuo on muuten alkup. paitsi, että hankin siihen Crealityn Sprite pro tulostuspään. Ostin myös CR-10 minin, joka oli uusi. Sen olen tosin modannut jo kohtalasen raskaasti. Siirsin Z-pylväitä komisen senttiä taaksepäin. Lisäsin toisen, itsenäisen Z-mottorin, Tulostuspää on Biqu H2 ja kohta liene lite. Emo on, jo oikein muistan BTT SKR1.4 ja RPi modattuna alkuperäiseen koteloon. 3,5" kosketus näyttökin on alkuperäisen paikalla. Klipper hyödyntää suunnillen kaikkea mitä sen kanssa voi tehdä tuollaisen tulostimen kanssa. Nopeus on kohtalainen. 

Geeetech virittely jäi lähinnä siksi, että en löytänyt suoria 8mm tankoja. Tämä aiheutti mm. sen, että ABL:ää ei voinut oikein käyttää. Tai no, jos olisin rakentanut erillisen anturin sijaan nozzlesta anturin, silloin kieroudella ei olisi ollut niin väliä. toisaalta olin jo riittävän kypsä ongelmiin, etten halunnut alkaa tuohon projektiin kyseisen tulostimen kanssa. Ongelmahan oli siis se, että koska anturi mittasi arvonsa jollain kohtaa, oli nozzle toisella kohtaa. Joten jos vaikka juuri sillä kohtaa oli notkahdus pedin johteessa, mittasi anturi pidemmän matkan petiin kuin jos anturi olisi ollut sillä kohtaa mistä mitattiin. jne.

Minulla on nyt siis toiminnassa se CR-10 mini ja Ender 3 V2. Olen saanut toisenkin Delta koneen, joka on ns. DIY tuotantoa. Tosin tehty ilmeisesti Duetin ohjeilla, sillä siinä on Duetin ohjaus. En ole vielä tutustunut laitteeseen sen tarkemmin. Hyvät johteet siinä on sekä 0,9° stepperit. Oma tulostin on vieläkin kesken. Pitäisi keksiä pedin kiinnitys. Aikanaan se sieltä tulee. Se on Trident tyyppinen mutta erittäin maltilisen kokoinen, vaikka tulostusala on Ender luokkaa, eli 235 x 235. Ei ehkä ihan mene laidasta laitaan, n. 5mm voi jäädä leveydestä pois.

Olen myös hankkinut lisäprojektin. Voron 350 2.4r2 Magic Phoenixin kittinä. Sekä ERCF V2 8color Siboorin kittinä. Kumpikin odottaa kasaamista. Ja ERCF muutamia osia tulostimesta.

Voron on kasautumassa pikkuhiljaa. Kehikko on kasassa ja peti pitäisi seuraavaksi ilmeisesti laittaa. Miksi kitit? Osia kun on omastakin takaa isot kasat. No, MPX CBT kitti sisälsi kaiken sen mitä ajattelin päivittää muutenkin koneeseen. Hinta oli kohtuullinen, kun ei pitänyt kiirettä saamisen kanssa. Tosin otin suunnilleen kaikki päivitys palikatkin mukaan. Silti hinta hyvinkin kohtuullinen. Ainakin jos vertaa muiden kittien hintoihin, sekä siihen, että olisi itse alkanut metsästää joka ruuvia ja nippeliä. Muissa kiteissä olisi tullut mukana kasa sellaista mitä ei tarvitse, jos tekee ajattelemani päivitykset ja päivitysosat olisi pitänyt erikseen ostaa.
ERCF kitti oli myös edullinen ja siinäkin tulee kaikki se mukana, mitä itse ei pääse tekemään. Toisaalta koko vehjas on sen verran uusi, että hyvä kun saa kohtalaiset ohjeet kasaukseen ja säätämiseen. Molemmat tilasin suoraan kauppiaan omista verkkokaupoista. Ja kumpikin pystyi toimittamaan ilman veroja ja tullia. Ilmeisesti jollain tapaa hoitivat pakeiti eurooppaan ja siitä suomeen. Liekö sisäinen siirto avain sana...

Näiden hullutusten lisäksi olen tutustumassa myös muiden micro controllerien ohjelmointiin... 

maanantai 18. heinäkuuta 2022

3D tulostus muistilistaa

Kesäkuun alussa löysin Aliexpressistä erittäin halvan 3D tulostimen. Valitettavasti en koskaan saanut sitä.


9.6.22 Hankittu Anycubic Chiron tulostin Torista.
    - Tulostimen kuumapää oli "huonona", vuoti aikalailla.
    - HotBed oli vääntynyt, tjms. Vain reunalle pystyi tulostamaan.

Korjailin kuumapäätä mutta en saanut vuotamattomaksi, metalliosassa joka koski suuttimeen, oli vääntymä enkä saanut hiottua osia suoriksi käsipelillä. Alkuperäinen suutinkin meni poikki kiristellessä.

Kun tulostimen sai sellaiseen kuntoon, että jotain sai tulostettua, tulostin kasan Makitan akkujen pidikkeitä. Nämä käytössä ja toimivat. Vaikkakin "roskaisia" koska tulostupää vuoti silloin tällöin pisaran palanutta muovia mukaan.

Opettelin Fusion360 käyttöä ja suunnittelin erään kotelon. Ensimmäinen "onnistunut" tulostus kotelosta ei ollut kestävä.

Pyörittelin muutamaa Marlinin versiota Firmwarena mutta
27.6 vaihtui käyttöön Klipper.

Jossain vaiheessa sain uusia kuumapäitä, mutta V6 pituusero aiheutti hankaluuksia. Joten yritin ratkaista ongelman uudella suuttimella ja hotblockilla. Ei onnistunut kunnolla.

15.7 Ensimmäinen PETG tulostus. Mitä kuumempi, sitä enemmän vuotaa...

16.7 Muutin kokoonpanoa sen verran, että purin koko kuumapään oheiskomponenttein pois, samalla purin myös langansyötön. Otin käyttöön tulostamani telineen, johon sain kiinni BMG langansyötön ja askelmoottorin sekä suorasyöttönä V6 kuumapään. Vuodot loppuivat. Aika paljon joutui säätämään, jotta sain pelaamaan tuon kokoonpanon. Sinällään kuitenkin helppoa, sillä Klipper mahdollistaa nopeat säädöt.

Tulostelin ensimmäisen version PET pullojen leikkurista...



torstai 14. tammikuuta 2021

Muistiin

  Pika kasaus, pieni kasvatus "kaappi". Ohjauksena Sonoff BasicR2 ajastettuna 08:00 - 22:00. "kaapissa" 8kpl Romanescun tyylisiä kaaleja ja 8kpl Habaneroja. Habat vihreissä purkeissa.





 EDIT 2021.1.16:

 Tilasin Hyötykasviyhdistykseltä Havannapaprikan siemeniä kolme pakettia. Omaan makuun kun Habanerot ovat jotenkin maukkaimpia. Sain nuo siemenet jokin aika sitten ja ajattelin tuolloin 14. päivä, että koitanpa kylvää pari kasvatusalustalle kokeeksi. Itäminen ei kestänytkään kuin pari päivää. Sillä nyt ne molemmat ovat kaapissa odottamassa pinnalle pulpahdusta.

 Kaappi tuntuu toimivan kivasti näin kovilla pakkasilla. En pidä työhuoneessa enempää kuin 16°C lämpöä. Näin ollen öisin kaappiin laskee lämpö lähelle tuota lämpöä ja päivällä LED valo lämmittää kaapin hiukan alle 20°C lämpöön. Suhteellinen kosteus kaapissa näyttäisi pysyttelevän jossain 30% ja 50% välillä. Oletettavasti kosketus nyt nousee hiukan kun sinne tuli nyt lisää haihduttavaa alaa.

torstai 31. joulukuuta 2020

Makitan DC18RA modaus

  Tänään sain toisen tilaamistani mittauslaitteista. Tämän tilasin myöhemmin, mutta se nyt tuli sitten aiemmin perille. Ero laitteilla on se, että nyt tullut mittaa jänniteen ja virran erikseen. Ensimmäisenä tilattu siis mittaa jännitteen samalla kun mittaa virtaa. Sinällään tuolla ei pitäisi olla dramaattista vaikutusta kun mitataan Makitan lataus parametreja riittävän paksuilla johdotuksilla.

 Ajatukseni oli alunperin modata tällä versiolla tuo uudempi DC18RC mutta loppujen lopuksi tuon version tilantarve on kahden komponentin vuoksi sen verran iso, että katsoin paremmaksi asentaa tuon tuohon RA versioon. Noilla ei speksiensä mukaan ole oikeastaan mitään eroa. Ja jos oikein muistan Makitakin on sanonut jollekin kysyjälle foorumeillaan, että RC on vain kompaktimpi.





Mittaus piirilevyn sai "kätevästi" "mahtumaan" laturin liukuosan alle.

Kiinnitysruuvit osuvat sopivaan kohtaan.
Mutta kun laitoin laturia kasaan totesin, että olisi ollut parempi siirtää levyä pari senttiä alemmas. Sillä nyt jouduin leikkaamaan kontaktien "tornista" palan pois, että piirilevy mahtui paikalleen ja kansi kiinni.

Minulla ei ollut tyhjää akkua jota nyt lataisin, mutta yksi vajaa. Akku kerkesi hetken aikaa latautumaan kun tutustuin mittarin säätöihin. 

87 - 88% kohdalla latauslaite sytytti vihreän ledin punaisen kaveriksi. Jännite taisi käväistä 21V tienoilla. Ainakin näin jossain kohtaa 92% lukeman latauksen aikana. Mutta en tullut seuranneeksi riittävällä intensiteetillä varsinaista lataustapahtumaa. Selailin menua ja katselin kännykän mahdollisuuksia kun huomasin, että lataus on jo ohi.  
Akun lataamiseen siis käytettiin energiaa 0,02kWh (pitää katsoa saisinko tuon Wh tasolle) ja 1,18Ah.

 Tällä hetkellä tuon asetuksia on sen verran rukattu omatoimisesti, että 100% taso on määritelty 21,10V kohdalle ja 0% taso on määritelty 13,5V tasolle. Tarttee kattoo ny mihin kohtaan tuo 100% taso pitää asettaa, jos sen haluaa joskus nähdä.




Tulin hankkineeksi jokin aika sitten tuollaisen Makita powerbank sovittimen. Keksin sille muunkinlaisen käytön. Lisäsin siihen tuollaisen hankkimani testerin. Tuo on 5s testeri ja minulla on niitä parikymmentä. Yhden olen kokeillut liimailla myös suoraan akun kylkeen. Menee se siinäkin... Tuo testeri näyttää juuri ladatulle akulle täyttä varausta. No, 20% pykälillä tuo on totta =). En tosin tiedä vielä miten tuokaan mittari käyttäytyy kaikissa varaustilanteissa.



perjantai 13. marraskuuta 2020

Makita ja sen akut

  Olen nyt ilmeisesti tehnyt "päätökseni" ja "lopullisesti" siirtynyt Makitan järjestelmään. Ja sen 18V haaraan. Tämä siis tarkoittaa sitä, että olen hankkinut tuohon järjestelmään liittyvää tarpeistoa sen verran riittävästi, että muita järjestelmiä ei kannata tavallaan enää suosia. Käytännön tarkoitus on siis sellainen, että käytössäni on sen verran iso laite ja akku arsenaali, jotta pääsääntöisesti tulee edullisemmaksi hommata vain laite kuin koko järjestelmä uudesta perheestä. Toisaalta olen opetellut Makitan akkujen anatomiaa sekä laitteiden ohjaus elektroniikkaa, ainakin vanhempien laitteiden osalta.

 Alkujaanhan ostin 2013 vuonna DDF456 porakoneen kolmella 3Ah akulla ja pikalatauslaitteen kanssa. Myöhemmin samana vuonna hankin myös DHR202 poravasaran. Näillä mentiinkin sitten suhteellisen pitkään, kunnes 2019 hankin DGA504 kulmahiomakoneen ja sen kanssa yhden 4Ah akun. Kuluvana vuonna hankita tahti on ollutkin sitten jo mahdoton. DUR187L trimmeri, DSS501 käsisirkkeli, DLM432 ruohonleikkuri, DDF484 porakone, DUB362 lehtipuhallin sekä TD171D iskevä ruuvinväännin. Hankin myös yhden kiinaversion ruuvinvääntimestä...

 Akkulatureita on kaksi Makitan omaa. Toinen RC päätteinen ja vanhempi RA päätteinen. Ilmeisesti laite on sama. Ainakin sähköiset ominaisuudet ovat. Vain väri ja korkeus ovat erit. Ostin myös kiinaversion LCD näytöllä. Jotenkin en vain osaa sen oikein toimivuuten vielä luottaa. Sitä pitää vielä testailla ennen kuin uskallan sanoa mitään. RA laturiin ajattelin lisätä elektroniikkaa sen verran, että sillä saisi tietoa miten lataus tapahtuu. RA latauslaitteessa on kaikki akkuun menevät liuskat olemassa. Eli myös akun suora plus napa. Jota ei ole uudemmissa. Tuota napaa ei ole kytketty mihinkään laturissa. Mutta siitä voisi saada kenties mittariin mielenkiintoista dataa. Eli mittasi erikseen lataus jännitteen ja sen mikä akun napajännite on. Ja kuinka paljon akun lämpeäminen vaikuttaa ja koska. Tai sitten käyttää tuota ulostulona mittalaitteelle ja latauslaitteen istukkaa hyvänä paikkana mittauksille.

 Akkuja on siis useita. Laitoin taannoin tori.fi sivustolle ilmoituksen, että otan vastaan rikkinäisiä Makitan 18V akkuja ja toki otan vastaan ehjiäkin. Sekä, että voin maksaa ehjistä myös pienen hinnankin. Sain kasaan 16 akkua joista maksoin keskimäärin 4€ kpl. Osan sain siis ilman ja osasta maksoin jotain. Noista seitsemän oli täysin toimintakuntoisia joko suoraan tai hyvin pienellä korjauksella. Eli minulla oli heti käytettävissä 10 akkua. 2kpl 5Ah, 3kpl 4Ah, 4kpl 3Ah ja 1kpl 1,3Ah.
Jäljelle jää sitten 9 muuta. Yksi noista on jo annettu eteenpäin, yksi pikkuakku.
Olen jo raketanut yhden 5Ah akun uusista VTC5A kennoista ja nyt olen saanut 40kpl HG2 akkuja. Vielä on tulossa yksi kierros VTC5A akkuja ja yksi kierros VTC6 akkuja.
Toisin sanoen, uusia 5Ah akkuja tulee olemaan 2kpl ja HG2 6Ah akkuja 4kpl ja yksi VTC6 6Ah akku sekä yksi 3,5Ah pikkuakku. Eiköhän noilla saata jo pärjätä. Jos ne vain toimii kunnolla ja oikein. Minulla on kaksi koteloa joissa on ollut myös se neljän ledin varausmittari. Niihin olen erikseen tilannut samanlaiset elektroniikat balansointeineen. Nyt laitan noita HG2 akkuja sitten niihin. Aika näyttää onko noista kennoista mihinkään.

 Tuo DDF456 porakone poksahti kolmisen kk sitten, siksi hankin tuon DDF484:n tilalle. Tutkin tuon DDF456 laitteen ja olisin voinut sen myös korjata. Mutta käytin tilaisuuden hyväkseni ja hankin uuden. Käytin tuon porakoneen akkuliittimen auto-/rikkaimuriksi tarkoitetun 12V imurin muovaamiseksi makitan akuille sopivaksi...

 Tarkoitukseni on tehdä muutamia testi / esittely videoita olemassa olevista laitteista ja kertoa mm. miten kennottelen akkupaketteja uudelleen, sekä miksi jotkut akkupaketit kestävät ja toiset eivät niin hyvin. Tulen myös muokkaamaan yhden Makitan oman akkulatauslaitteen siten, että se näyttää latausjännitteen, virran, kapasiteetin ja energiasisällön. Tai oikeammin, paljonko akkuun on mennyt. Sillä purkua tuolla laturilla ei pääse tekemään. Mutta minulla tulee olemaan siihenkin ratkaisu. Siis siihen, että miten mittaan käytettävissä olevan kapasiteetin, ainakin puolentoistasadan watin teholle asti.

 Mitä mahdollisesti tulen vielä hankkimaan, aika näyttää. Mutta haaveissa siintelee mm. käsiyläjyrsin ja kenties höylä.

 Tuo iskevä ruuvinväännin. Tyyppimerkintä ei ole väärin. Kone on sama kuin DTD171, mutta hankin omani suoraan Japanista. Siellä laitteen merkintä on tuo. Jaa, että miksi hankin koneen Japanista.
Syy nr1: Yksi vanhempi työkaveri on henkeen ja vereen Makitamies. Hänen kiusakseen hankin koneen jonka kilvessä lukee Made in Japan.
Syy nr2: Sama kaveri naureskeli kiinaväännintä ja sen puuttuvia merkintöjä jne. Tässä luonnollisesti on kaikki merkinnät kohdallaan.
Syy nr3: Muuten en olisi saanut punaista Makitaa. Japanissa Makitat ovat ns. kausiväreissä, eli sieltä saa joka vuosi eri värisillä rungoilla Makitansa. Myös tämä ärsyttää edellä mainittua. Makita ei voi olla aito, ellei se ole "sininen".

Väännin tuli perille n. viikossa. Torstaina tilasin ja seuraavan viikon perjantaina sain koneen käsiini. Mukana siis tullaukset ja muut muodollisuudet. Tyyppimerkinnän Z merkitsee käsittääkseni samaa kuin täällä, eli pelkkä kone. A on minulle epävarma mutta R tarkoittaa Red, eli punainen. AB olisi Ruskea eli brown. Jos merkintä olisi ilman A:ta B:n kanssa, tarkoittaisi se mustaa. Eli TD171DZB olisi sama kone mustana. Ja TD171DZ on printeinen sininen. Ainakin äkkiseltään katsottuna. Laatikko oli yllättävän pieni.

Tyyppimerkintä on siis TD171D. Ja kuten kuvasta näkyy japania on suunnilleen kaikki tekstit. Onneksi tuo Made in Japan lukee englanniksi =).

Kone on luonnon valossa todella tumman punainen, mutta salamavalon kanssa punaisuudesta ei ole epäselvyyttä...

Kaikki merkinnät koneen "ohjauspaneelissakin" on japania. Onneksi koneen käyttö ei ole kuitenkaan monimutkaista.
Akku on uudelleen kennotettu 3Ah kotelossa oleva akkusto. Tuon akun kennot ovat vahnoista Makitan akuista käytetyt lähes täydellisesti säilyneet VTC4 kennot, eli uutena 2100mAh kapasiteetin kennot. mittauksessa tuon kennot kykenivät vähintään tuohon lukemaan 500mA kuormalla ja yli 2000mAh kapasiteettiin 1,5A kuormalla. Kunhan saan uuden testerin valmiiksi, voin mittailla ainakin 8A kuormaan asti, ehkä jopa 10A kuormalla. Toki isommatkin kuormat olisi hyvä päästä mittailemaan. Mutta antaa tuollainenkin jo osviittaa suunnasta.

 Tässä kun sitten päätin, että "Ok, hankitaan sitten Makitaa" noiden kaikkien polttomoottori vehkeiden tilalle. Niin päätin myös hankkia muutaman akun lisää. Vaikkakin nuo 3Ah akkut ovat kuin uusia. Pystyn jopa ruohonleikkurilla ajamaan lähes koko pihan noilla, jos ruoho ei ole pitkää. Eli trimmerissä voi olla noista yksi ja leikkurissa kaksi kiinni. No, aloin sitten miettimään, että pääsisin kenties edullisemalla kustannuksella jos hankkisinkin muilta ylimääräisiä ja rikkinäisiä akkuja ja kunnostaisin ne omaan käyttöön. Tutkin millainen homma olisi noiden akkujen saattaminen kuntoon.
 Löysin tietoa jonka mukaan akkuja ei saisi enää kuntoon, kun ne on tiltannut laturissa. Mutta sitten löytyi myös tietoa jonka mukaan tilttaus tieto olisi laturikohtainen. Eli jos akku olisi tiltannut jossain laturissa, se voisi toimia toisessa. En ole vielä kunnolla tuota päässyt testaamaan. Ilmeisesti tilttaukseen on useita mahdollisia syitä. Mutta akku saanee toimia virheelisesti joitakin kertoja ennenkuin sen käyttö lukkiutuu.
 Latauslaite kohtaiseen käyttäytymiseen viittaa sellainen, että kun sain kaksi pikkuakkua ja tyrkkäsin ne latauslaitteeseen, molemmat lähtivät latautumaan vaikka ne piti olla viallisia. Toinen kuitenkin alkoi hetken perästä vilkuttamaan virhettä laturissa. Nappasin molemmat pois ja sain pelastettua toisen näistä. Eli avasin akut ja vaihdoin vielä toimivaan uuden kennon viallisen tilalle. Ja näin tuo akku toimii vieläkin. Valitettavasti en tullut kokeilleeksi sitä toista akkua siten, että olisin vaihtanut kennon sinne ja yrittänyt toisella latureistani ladata sitä.
 Minulla oli (yksi on annettu eteenpäin) kolme tuollaista pikkuakun koteloa. Yhdessäkään noista ei ole ollut alkuperäisesti balansoivaa lataus elektroniikkaa. Ja kaiken hiupuksi piirikortilla on ilmeisesti juurikin laturin balansoitia huijaavaa elektroniikkaa ja tuo piiri joka muutenkin juttelee laturin kanssa. Sähkö tuolle elektroniikalle otetaan YHDESTÄ akusta! Eli koska balansoitia ei ole ja akut ovat sarjassa, väistämättä akut ajautuvat epäbalanssiin aikaa myöten. Ja mitä pidempään akku seisoo, sitä enemmän yhdestä akusta on kulutettu verrattuna muihin. Joten muita yliladataan ja se yksi jää alilatautuneeksi. Tätä samaa ratkaisua on myös joissain 3Ah akuissa tullut vastaan. Itse asiassa ne 3Ah akut (mukaan lukien ne alkuperäiset omat) jotka olen saanut ja joissa on balansoiti elektroniikka olemassa, ovat kaikki toimivia ja hyvässä kunnossa ja kaikki ne joissa ei ole tuota balansointia, ovat olleet toimimattomia. Jostain syystä minulla on kuitenkin sitten kaksi 4Ah akkua joissa on (näennäisesti ainakin) tuo balansointi elektroniikka, mutta ne olivat samalla tavalla rikki kuin ne 3Ah (ja pikku)akut joissa balansointia ei ole.
 


Tässä on se "pelastettu" 1,3Ah akku muuten alkuperäisessä kuosissa. Vain akku on vaihdettu. Kuten huomaat, ns. viimeisestä akusta otetaan sähköä johonkin. Eli tuo paksu nikkeli liuska oikeasta alakulmasta vie miinuksen levylle. Akun toisesta päästä oranssi piuha vie sähkön levyn nastaan keskellä vasemmalla.
Levyn pikkuliuska on latausta varten.

Tässä olen lisännyt tuollaisen muutamankymmenen sentin balancerin sisään. Tuollainen mahtuu hyvin tuonne ilman suurempia modauksia. Balanceri toimii siten, että kun kenno alkaa olemaan täynnä, balanseri alkaa "vuotamaan" sähköä muille kennoille max. 68mA virralla. Eli tuo toimii käytännössä vain ladatessa. Mutta se on minusta se tärkein vaihe joka tapauksessa. Ja loppuvaiheessa latausvirta alkaa olemaan joka tapauksessa pieni. Toki tuo ei taida ihan tasaiseksi akkua saada Makitan laturilla. Mutta koska balanseri on erillinen laite, voi latausta hoitaa nyt sitten millä vain tuollaisen akkupaketin lataukseen sopivalla laitteella. Omarakentamalla virtalähteellä voin vaikka laittaa latausjänniteeksi tasan 21V (5x4,2) tai vaikka 21,25V (5x4,25V) ja lataus virraksi 100mA (tai 68mA tai mitä vain) ja jäädä odottamaan koska akku on täynnä ja balanssissa. 

Tässä toinen vastaavan kokoinen akku mutta uudella kiinalaisella eletroniikalla. Balanceri on 8s alkujaan ja tässä tapauksessa levyä ei tarvinnut leikata koska se ei mene minkään sähköisen päälle. Kuitenkin levy mahtuu koteloon hyvin. Tässä akut ovat 3500mAh vetoisia eli koko paketti on uusittu. Saa nyt nähdä pitääkö kennomyyjän lupaus paikkansa jotta noita saisi kuormittaa 20A virralla... Akun kestoon kuormitettavuudella on suuri merkitys. Akkua on tarkoitus käyttää ruuvinvääntimessä. Joten kenties akku ei joudu koville. Olisihan se hauskaa jos tuo toimisi. Sillä tuollasta 3,5Ah akkua noin pienenä ei ole vielä vastaan tullut. Pienemmillä virroilla kapasitetti kuitenkin oli luvatun päälle...
Tuo kiinan latauslevy on "tarkoitettu" BL1830 koteloon. Ja näyttäisi sille, että noiden sisämuovien eroihin kuuluu se että, ruuvi kiinnitys on eri kohdassa.  

Saman kokoluokan piirilevy on myös noissa 2013 ostetuissa 3Ah akuissa. Mutta siellä on kuin onkin tuo balansointi järjestetty Makitan toimesta.

tiistai 19. maaliskuuta 2019

Jossain kohtaa tulossa

 Olen saanut käsiini kolmipyörän johon on tulevaisuudessa tarkoitus rakentaa jotain kivaa. Tällä hetkellä aika kuitenkin menee aurinko- ja tuulisähkön parissa jonkin aikaa. =)

tiistai 27. syyskuuta 2016

Pyörää taas (pieni koeajo)

Tässä pikaviritetty koe ensimmäisessä kuvassa pyöritetään rengasta jo komeesti.

 Videossa sama tilanne. Eli seinästä tamulle sähköä ja vähän kokeilua.

 Tässä siis pikatesti kokoonpano. UPSn akku oli valitettavan lopussa ja toisaalta tuntui, että UPS ei jaksa ihan pysyä mukana jos "rajummin kiihdyttää". Tämä siis tarkoittaa sitä, että UPS lopettaa ulostulon hetkeksi ja taajuusmuuttaja nollautuu, joten moottoriapu katkeaa. Aivan kivasti moottori työntää ja n. 15Hz taajuudella pätkän matkaa ajelinkin, kunhan ensin "kisuttelin" 0,1Hz nostoilla. N.20Hz taajuuteen pääsin kunnes virta loppui akusta. Nyt akku latautuu UPS:n omalla laturilla.
 Hauskaa oli päästellä pikkupätkä tämmöiselläkin viritelmällä =). Nopeus kokeilussa saattoi olla jossain 10km/h korvilla. Ainakin hyvin pystyssä pysyi.

Kuvat ja video otettu Sampan X-Cover puhelimella, joten ei liene ihme, ettei ihan ole parasta mahdollista laatua.

edit 28. päivä:
Kävin aamulla pienen testin heittämässä. Nyt sain nostettua hertsit 30 päälle ja vauhti oli ihan kiva (laskennallisesti n.20km/h). Tosin UPS ei jaksa kovinkaan hyvin toimia edes täyteen ladattuna (ei ole akkukaan kyllä uusi). Hauskaa leikkiä silti. Pääsen akun "turvin" kotitien (700m) päähän ja pätkän matkaa takaisinkin päin. Sitten UPS alkaa ulisemaan koko ajan ja lopettaa toimintansa. Jos laitan UPS:n takaisin päälle, järjestelmä kyllä käynnistyy, mutta jos tamun klikkaa käyntiin, niin UPS katkaiseen syötön...
Voimaa koneessa tuntuisi olevan ihan kohtuudella ja tuntuisi jaksavan ihan hyvin.
Nyt vain pitäisi olla rahaa millä investoisi akkuihin. Mutta taidan ensin yrittää löytää jostain isomman UPS:n, vaikka regenerointi näin jääkin saamatta. Tamun DC-linkkiin sitten joskus sopiva akkupaketti ja alkaisi "lyyti kirjoittamaan" =). Tamuakin voisi säätää lisää ja kenties hommata isomman, niin saisi kaiken "tehon" moottorista irti.

Mittailin nyt vähän paremmin noita hihnapyäriä kun mietin minkä mittaisen hihnan tarvitsisin.
Elikkä tuo isompi on 355mm ja kun on kyseessä ns. Z hihna niin jakohalkaisija on 351mm ilmeisestikin. Pienempi on 30mm eli 26mm jako. Toisin sanoen suhde on 13,5.
Näin ollen laskennalliset nopeudet muuttuu jonkin verran. Koska rengas on 28" niin se laskee suhteen suunnilleen 6,66 arvoon. Siis välittyvän tehon suhteen. Nopeushan kasvaa.
Joka tapauksessa, jos lasken oikein niin:
10Hz -> 5,6km/h
20Hz -> 11,2km/h
30Hz -> 16,7km/h
40Hz -> 22,5km/h
50Hz -> 28,1km/h
60Hz -> 33,7km/h
70Hz -> 39,3km/h
80Hz -> 45km/h
90hZ -> 50,6km/h
100hz -> 56,2km/h

Tajuus muuttaja menisi 400Hz asti mutta moottori tuskin menisi. Tuo 50Hz on aivan riittävä =).
(400Hz kuljettaisi jo 224,8km/h... =O)