tiistai 27. syyskuuta 2016

Pyörää taas (pieni koeajo)

Tässä pikaviritetty koe ensimmäisessä kuvassa pyöritetään rengasta jo komeesti.

 Videossa sama tilanne. Eli seinästä tamulle sähköä ja vähän kokeilua.

 Tässä siis pikatesti kokoonpano. UPSn akku oli valitettavan lopussa ja toisaalta tuntui, että UPS ei jaksa ihan pysyä mukana jos "rajummin kiihdyttää". Tämä siis tarkoittaa sitä, että UPS lopettaa ulostulon hetkeksi ja taajuusmuuttaja nollautuu, joten moottoriapu katkeaa. Aivan kivasti moottori työntää ja n. 15Hz taajuudella pätkän matkaa ajelinkin, kunhan ensin "kisuttelin" 0,1Hz nostoilla. N.20Hz taajuuteen pääsin kunnes virta loppui akusta. Nyt akku latautuu UPS:n omalla laturilla.
 Hauskaa oli päästellä pikkupätkä tämmöiselläkin viritelmällä =). Nopeus kokeilussa saattoi olla jossain 10km/h korvilla. Ainakin hyvin pystyssä pysyi.

Kuvat ja video otettu Sampan X-Cover puhelimella, joten ei liene ihme, ettei ihan ole parasta mahdollista laatua.

edit 28. päivä:
Kävin aamulla pienen testin heittämässä. Nyt sain nostettua hertsit 30 päälle ja vauhti oli ihan kiva (laskennallisesti n.20km/h). Tosin UPS ei jaksa kovinkaan hyvin toimia edes täyteen ladattuna (ei ole akkukaan kyllä uusi). Hauskaa leikkiä silti. Pääsen akun "turvin" kotitien (700m) päähän ja pätkän matkaa takaisinkin päin. Sitten UPS alkaa ulisemaan koko ajan ja lopettaa toimintansa. Jos laitan UPS:n takaisin päälle, järjestelmä kyllä käynnistyy, mutta jos tamun klikkaa käyntiin, niin UPS katkaiseen syötön...
Voimaa koneessa tuntuisi olevan ihan kohtuudella ja tuntuisi jaksavan ihan hyvin.
Nyt vain pitäisi olla rahaa millä investoisi akkuihin. Mutta taidan ensin yrittää löytää jostain isomman UPS:n, vaikka regenerointi näin jääkin saamatta. Tamun DC-linkkiin sitten joskus sopiva akkupaketti ja alkaisi "lyyti kirjoittamaan" =). Tamuakin voisi säätää lisää ja kenties hommata isomman, niin saisi kaiken "tehon" moottorista irti.

Mittailin nyt vähän paremmin noita hihnapyäriä kun mietin minkä mittaisen hihnan tarvitsisin.
Elikkä tuo isompi on 355mm ja kun on kyseessä ns. Z hihna niin jakohalkaisija on 351mm ilmeisestikin. Pienempi on 30mm eli 26mm jako. Toisin sanoen suhde on 13,5.
Näin ollen laskennalliset nopeudet muuttuu jonkin verran. Koska rengas on 28" niin se laskee suhteen suunnilleen 6,66 arvoon. Siis välittyvän tehon suhteen. Nopeushan kasvaa.
Joka tapauksessa, jos lasken oikein niin:
10Hz -> 5,6km/h
20Hz -> 11,2km/h
30Hz -> 16,7km/h
40Hz -> 22,5km/h
50Hz -> 28,1km/h
60Hz -> 33,7km/h
70Hz -> 39,3km/h
80Hz -> 45km/h
90hZ -> 50,6km/h
100hz -> 56,2km/h

Tajuus muuttaja menisi 400Hz asti mutta moottori tuskin menisi. Tuo 50Hz on aivan riittävä =).
(400Hz kuljettaisi jo 224,8km/h... =O)

Uutta siimapyörää


 Koska renkaaseen tullut hihnapyörä oli pienempi kuin alkujaan suunnittelin, niin piti myös pienentää moottorinpäähän tulevaa...
 Tässä nyt sitten alkuperäinen ja uusi. Ehkäpä piakkoin pääsee jopa testaamaan.
Isompi on n.56mm ja uusi n.30mm.


sunnuntai 25. syyskuuta 2016

Pyörän rakentaminen

Vihdostaviimein tämä projekti nytkähti eteenpäin.
Sain perjantaina takarenkaan takaisin, mutta hihnapyörää piti vielä hiukan entrata.

Kiinnityspultit eivät mahtuneet pyörimään renkaan mukana, kun kannat olivat ulkona.


Tässä nyt kuitenkin korjattu tilanne. Koitan tänään saada tuon takaisin kiinni renkaaseen ja renkaan pyörään. Sopiva kiilahihna vielä uupunee, mutta eiköhän sellainenkin jostain löydy.

Tämän jälkeen alkaa moottorin, akun (UPS alkuvaiheessa) ja taajuusmuuttajan sijoittelun suunittelu.
 Pikkaisen pitkän hihnan löysin kätköistä. Mutta eiköhän silläkin nyt kokeilemaan ainakin pääse. Vaikkakin moottoria joutuu "vähän" nostamaankin.